万向联轴器是机械传动与联接的重要基础部件, 万向联轴器被广泛应用于汽车、起重运输和工程机械等设备中。常见的等速联轴器有球笼联轴器、双联十字轴万向节、十字滑块式联轴器及圆盘联轴器等, 它们一般适用于相交轴或平行轴的联接与等速传动。可直接联接空间两交错轴的等速连杆机构。在设计万向联轴器时, 从动力平衡及传动特性改善的角度考虑, 一般宜用对以上系杆均布的结构方式。
万向联轴器输入、输出轴线夹角久。占。所有系杆完全相同, 可以互换, 以减少零部件种类被联接两交错轴的错距。应与每对系杆连接铰的错距。相一致。更换各连接铰的间隔衬套必要时连同铰销, 即可适应不同的错距需要。另外, 可变范围很大，以上分析验证了一种空间交错轴等速万向联轴器机构的等速传动特点, 并提出了这种联轴器的一种结构型式, 它具有构件种类少, 形状简单便于制造的特点, 且被联接两交错轴的夹角占可变范围很大, 适用于大偏角交错轴联接。

万向联轴器主动轴，从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等。中间轴两端的叉面应在同一平面内。两销轴相互垂直配置并分别把两个叉形零件与十字形元件连接起来构成万向铰链。因此，当一轴的位置固定后另一轴可以在任意方向偏斜，允许偏斜角。若两轴线不重合，即使主动轴等速转动，从动轴仍将为周期性的变速转动。双万向联器可避免这一缺点。万向联轴器采用双万向联轴器克服这一缺点时，必须使主动轴与中间轴的夹角和从动轴与中间轴的夹角相等，且中间轴两端的叉形接头位于同一平面内时，其主、从动轴的角速度才相等，否则从动轴仍将为周期性的变速转动。优点为能可靠的传递转矩和运动，结构紧凑，效率高，可用于相交轴间的联接，或有较大角位移的场合。