万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所连接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器较大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑、传动效率高。
在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型，万向联轴器加有足够的润滑脂，无需再加油。当存储六个月以上时，在上机前需要重新注油。万向联轴器润滑应充分，其轴承部分运转初每周应补充润滑一次，待工作正常后每季度补充润滑脂一次，而花键副侧每半年补充润滑脂一次。

对轴承补充润滑脂时，新润滑脂应将旧润滑脂从油封处挤出，直至新油脂溢出为止。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。万向联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴连接，一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
每节较大的转动角度为四十五度，连接大的轴间距，另可根据要求开键槽、四方孔、六方孔，允许两轴间夹角在限定的范围内随工作需要而变动，十字轴式万向联轴器常用于冶金、起重、工程运输、矿山、石油、船舶、煤炭、橡胶、造纸机械及其它重机行业的机械轴系中传递转矩。